Jedną z nich jest metoda podwójnej głowicy obrotowej, w której dwa współrzędne obrotowe bezpośrednio kontrolują kierunek osi narzędzia;

Te dwie są metodą wiszącej głowicy obrotowej, z dwoma osiami współrzędnych u góry noża, ale oś obrotu nie jest prostopadła do osi liniowej;

Trzy to tryby podwójnego gramofonu, gdzie dwa współrzędne rotacji bezpośrednio kontrolują rotację przestrzenną;

Cztery to zwiotłe stoły robocze, z dwiema osiami na stole roboczym, ale oś obrotu nie jest prostopadła do tej osi;

Piąta to huśtawka rozpoczynająca się od jednego obrotu, z dwoma współrzędnymi obrotu na jednym narzędziu i jednym na obrabianym przedmiocie.