Specyficzne wyposażenie pięcioosiowej maszyny obróbczej CNC określa, które dwie z trzech osi obrotowych używa i można go zmienić w dowolnej kombinacji AB, AC lub BC, w zależności od typu pięcioosiowej maszyny. Typowe typy obejmują maszyny do osi ucha i maszyny obrotowe.

Maszyny do osi ucha pracują na osi A (obracającej się wokół osi X) i osi C (obracającej się wokół osi Z), natomiast maszyny obrotowe pracują na osi B (obracającej się wokół osi Y) i osi C (obracającej się wokół osi Z). Oś obrotu w maszynach osi ucha reprezentowana jest przez ruch stołu roboczego, natomiast w maszynach obrotowych ich oś obrotu reprezentowana jest przez obrót wału głównego.

Oba style mają swoje wspólne zalety. Na przykład maszyny do osi ucha zapewniają większe obciążenie pracą, ponieważ nie ma potrzeby kompensowania przestrzeni zajmowanej przez obrotowe wrzeciono; Z drugiej strony maszyny obrotowe mogą obsługiwać cięższe części, ponieważ stół roboczy jest zawsze poziomy.