1. Metoda podwójnego obrotu, z dwoma współrzędnymi obrotu bezpośrednio kontrolującymi kierunek osi narzędzia;

2. Metoda obrotu w dół ma dwie osie współrzędnych u góry narzędzia, ale oś obrotu nie jest prostopadła do osi liniowej;

3. Tryb podwójnego gramofonu, dwa współrzędne rotacji bezpośrednio kontrolują rotację przestrzenną;

4. Podwieszany stół roboczy, z dwoma osiami na stole roboczym, ale oś obrotu nie jest prostopadła do osi;

5. Jeden obrót i jeden obrót, dwa współrzędne obrotowe, jeden na narzędziu i jeden na przedmiocie obrabianym.