Specyficzna konfiguracja pięcioosiowej maszyny obróbki CNC określa, które dwie z trzech osi obrotowych używa i może mieć dowolne kombinacje AB, AC lub BC, w zależności od typu pięcioosiowej maszyny. Typowe typy obejmują maszyny do osi ucha i maszyny obrotowe.

Maszyny do osi ucha pracują na osi A (obracającej się wokół osi X) i osi C (obracającej się wokół osi Z), natomiast maszyny obrotowe pracują na osi B (obracającej się wokół osi Y) i osi C (obracającej się wokół osi Z). Oś obrotu w maszynach osi ucha jest wskazana przez ruch stołu roboczego, natomiast maszyny obrotowe wskazują swoją oś obrotu poprzez obracanie wrzeciona.