Zawiera głównie pięć sposobów: jeden jest podwójny sposób zwrotu głowy,

Dwie współrzędne obrotowe bezpośrednio kontrolują kierunek osi narzędzia; Druga jest pionowa metoda głowicy obrotowej, w której dwie osi współrzędne znajdują się na górze noża cięcia, ale oś obrotowa nie jest pionowa do osi liniowej; Trzeci jest podwójny tryb stołu obrotowego, w którym dwie współrzędne obrotowe bezpośrednio kontrolują obrot przestrzeni; Czwarty to podwieszany stół roboczy, na którym znajdują się dwie osi, ale oś obrotowa nie jest pionowa do tej osi; Piąty to huśtawka z jednego początku obrotowego, z dwoma współrzędnymi obrotowymi na jednym narzędziu i jednym na przedmiocie roboczym.