O primeiro método é o método de volta dupla, onde duas coordenadas de rotação controlam diretamente a direção do eixo da ferramenta; O segundo é o método de rotação inclinada, onde os dois eixos coordenados estão no topo do cortador, mas o eixo de rotação não é perpendicular ao eixo linear;

O terceiro é o método da plataforma giratória dupla, onde duas coordenadas de rotação controlam diretamente a rotação espacial; O quarto é uma bancada suspensa, com dois eixos na bancada, mas o eixo de rotação não é perpendicular a esse eixo; O quinto é um balanço a partir de uma rotação, com duas coordenadas de rotação em uma ferramenta e uma na peça de trabalho.