O equipamento específico de uma máquina de usinagem de cinco eixos determina quais dois dos três eixos rotativos ela usa, e pode ter combinações arbitrárias de AB, AC ou BC, o que envolve o tipo de máquina de cinco eixos. Os tipos comuns incluem máquinas do eixo da orelha e máquinas rotativas.

As máquinas do eixo da orelha operam no eixo A (girando em torno do eixo X) e no eixo C (girando em torno do eixo Z), enquanto as máquinas rotativas operam no eixo B (girando em torno do eixo Y) e no eixo C (girando em torno do eixo Z). O eixo de rotação nas máquinas de eixo auricular é indicado pelo movimento da mesa de trabalho, enquanto nas máquinas rotativas, seu eixo de rotação é indicado pelo eixo de rotação.