O equipamento específico de uma máquina de usinagem CNC de cinco eixos determina quais dois dos três eixos rotativos ela usa, e pode ser alterado em qualquer combinação de AB, AC ou BC, dependendo do tipo de máquina de cinco eixos. Os tipos comuns incluem máquinas do eixo da orelha e máquinas rotativas.

As máquinas do eixo da orelha operam no eixo A (girando em torno do eixo X) e no eixo C (girando em torno do eixo Z), enquanto as máquinas rotativas operam no eixo B (girando em torno do eixo Y) e no eixo C (girando em torno do eixo Z). O eixo de rotação nas máquinas de eixo auricular é representado pelo movimento da mesa de trabalho, enquanto nas máquinas rotativas, seu eixo de rotação é representado pela rotação do eixo principal.

Ambos os estilos têm suas vantagens comuns. Por exemplo, as máquinas do eixo auricular proporcionam maior carga de trabalho porque não há necessidade de compensar o espaço ocupado pelo eixo rotativo; Por outro lado, as máquinas rotativas podem suportar peças mais pesadas porque a bancada de trabalho é sempre horizontal.