1. método de volta dupla, com duas coordenadas de rotação controlando diretamente a direção do eixo da ferramenta;

2. O método de rotação descendente tem dois eixos de coordenadas na parte superior da ferramenta, mas o eixo de rotação não é perpendicular ao eixo linear;

3. modo giratório duplo, duas coordenadas de rotação controlam diretamente a rotação espacial;

4. bancada de trabalho suspensa, com dois eixos na bancada de trabalho, mas o eixo de rotação não é perpendicular ao eixo;

5. um balanço e uma rotação, duas coordenadas de rotação, uma na ferramenta e uma na peça de trabalho.