Principalmente contém as seguintes cinco maneiras: um é o modo de cabeça de volta dupla,

Duas coordenadas rotacionais controlam diretamente a direção do eixo da ferramenta; O segundo método é uma cabeça giratória inclinada, onde os dois eixos coordenados estão na parte superior do cortador, mas o eixo de rotação não é perpendicular ao eixo linear; O terceiro é o método da plataforma giratória dupla, onde duas coordenadas de rotação controlam diretamente a rotação espacial; O quarto é uma mesa de trabalho suspensa, com dois eixos na mesa de trabalho, mas o eixo de rotação não é perpendicular a esse eixo; O quinto é um balanço a partir de uma rotação, com duas coordenadas de rotação em uma ferramenta e uma na peça de trabalho.