Prima metodă este metoda dublă de întoarcere, în cazul în care două coordonate de rotație controlează direct direcția axei uneltei; A doua este metoda de rotație în picioare, în cazul în care cele două axe coordonate se află în partea superioară a tăietorului, dar axa de rotație nu este perpendiculară pe axa liniară;

A treia este metoda dublă a plăcii rotative, în cazul în care două coordonate de rotație controlează direct rotația spațială; Al patrulea este un banc de lucru agățat, cu două axe pe bancul de lucru, dar axa de rotație nu este perpendiculară pe acea axă; Al cincilea este un leagăn pornind de la o rotație, cu două coordonate de rotație pe o sculă și una pe piesa de prelucrat.