Cele de mai sus sunt o diagramă structurală a componentelor axului unui centru de Prelucrare CNC vertical. Acesta constă dintr-un mecanism automat de prindere și eliberare pentru ax și unelte de tăiere, precum și rulmenți față și spate. Capătul frontal al arborelui adoptă o gaură conică 7:24, care este ușor de instalat și de îndepărtat suportul sculei și are un cuplu critic de frecare.Cuiul standard de tragere 5 este strâns în interiorul suportului sculei.

Atunci când este necesar să strângeți scula, nu există presiune a uleiului în camera superioară a uleiului a pistonului 1, iar forța arcului stivuit 3 mută pistonul 1 în sus în poziția indicată în diagramă. Trageți tija 2 se deplasează în sus în poziția afișată în diagramă sub presiunea arcului 3, iar bila de oțel 4 este forțată să se retragă și să se prindă în canelura inelului pinului de tragere 5. Trageți pinul 5 este strâns în sus prin tija de tragere cu bilă de oțel, astfel încât suprafața conului exterior al conului suportului uneltei și suprafața conului interior a găurii conului fusului să fie comprimate reciproc, iar suportul uneltei este fixat pe ax.

Când mânerul este relaxat, uleiul hidraulic intră în camera superioară a uleiului pistonului 1, iar presiunea uleiului determină ca pistonul 1 să se deplaseze în jos, împingând tija 2 să se deplaseze în jos. În acest moment, arcul stivuit 3 este comprimat, iar bila de oțel 4 se deplasează în jos împreună cu pinul de tensiune 5. Când bila de oțel se deplasează la o deschidere mai mare a arborelui, pinul de tensiune 5 este eliberat, iar scula și pinul de tensiune 5 pot fi îndepărtate de brațul robotic. După ce brațul robotizat instalează noul mâner al sculei, uleiul hidraulic din camera de ulei a pistonului 1 eliberează presiunea și strânge mânerul sculei.

Mecanismul de prindere a mânerului utilizează prinderea arcului și relaxarea hidraulică pentru a se asigura că, în cazul unei întreruperi brusce a curentului în timpul funcționării, mânerul nu se va slăbi singur.? Există aer comprimat conectat la capătul superior al găurii tijei pistonului. Când brațul robotic extrage scula din ax, aerul comprimat suflă gaura conică a axului prin gaura centrală a tijei pistonului și tijei de tragere, făcând suprafața conică a suportului sculei potrivit strâns cu gaura conică a axului, asigurând poziționarea corectă a sculei. Comutatoarele de deplasare 7 și 8 sunt utilizate pentru a trimite semnale pentru prinderea și slăbirea suportului uneltei.