Echipamentul specific al unei mașini de prelucrare cu cinci axe determină care două dintre cele trei axe rotative utilizează și poate avea combinații arbitrare de AB, AC sau BC, care implică tipul de mașină cu cinci axe. Tipurile comune includ mașini cu axă urechii și mașini rotative.

Mașinile cu axa urechii funcționează pe axa A (rotind în jurul axei X) și pe axa C (rotind în jurul axei Z), în timp ce mașinile rotative funcționează pe axa B (rotind în jurul axei Y) și pe axa C (rotind în jurul axei Z). Axa de rotație în mașinile cu axă urechii este indicată de mișcarea mesei de lucru, în timp ce în mașinile rotative axa de rotație a acestora este indicată de axul de rotație.