Echipamentul specific al unei mașini de Prelucrare CNC cu cinci axe determină care două dintre cele trei axe rotative utilizează și poate fi schimbat în orice combinație de AB, AC sau BC, în funcție de tipul de mașină cu cinci axe. Tipurile comune includ mașini cu axă urechii și mașini rotative.
Mașinile cu axa urechii funcționează pe axa A (rotind în jurul axei X) și pe axa C (rotind în jurul axei Z), în timp ce mașinile rotative funcționează pe axa B (rotind în jurul axei Y) și pe axa C (rotind în jurul axei Z). Axa de rotație în mașinile cu axă urechii este reprezentată de mișcarea mesei de lucru, în timp ce în mașinile rotative axa lor de rotație este reprezentată de rotația arborelui principal.
Ambele stiluri au avantajele lor comune. De exemplu, mașinile cu axă urechii asigură un volum de lucru mai mare, deoarece nu este necesar să se compenseze spațiul ocupat de axul rotativ; Pe de altă parte, mașinile rotative pot susține piese mai grele, deoarece bancul de lucru este întotdeauna orizontal.