1. Metoda dublă de întoarcere, cu două coordonate de rotație care controlează direct direcția axei uneltei;

2. Metoda de rotație în jos are două axe de coordonate în partea de sus a uneltei, dar axa de rotație nu este perpendiculară pe axa liniară;

3. Modul dublu turnant, două coordonate de rotație controlează direct rotația spațială;

4. banc de lucru suspendat, cu două axe pe banc de lucru, dar axa de rotație nu este perpendiculară pe axă;

5. Un leagăn și o rotație, două coordonate de rotație, una pe sculă și una pe piesa de prelucrat.