Configurația specifică a unei mașini de Prelucrare CNC cu cinci axe determină care două dintre cele trei axe rotative utilizează și poate avea combinații arbitrare de AB, AC sau BC, în funcție de tipul de mașină cu cinci axe. Tipurile comune includ mașini cu axă urechii și mașini rotative.

Mașinile cu axa urechii funcționează pe axa A (rotind în jurul axei X) și pe axa C (rotind în jurul axei Z), în timp ce mașinile rotative funcționează pe axa B (rotind în jurul axei Y) și pe axa C (rotind în jurul axei Z). Axa de rotație în mașinile cu axă urechii este indicată prin mișcarea mesei de lucru, în timp ce mașinile rotative indică axa lor de rotație prin rotarea arborelui.