Include în principal următoarele cinci metode: una este metoda capului dublu de întoarcere,

Două coordonate de rotație controlează direct direcția axei uneltei; A doua metodă este un cap rotativ în picioare, în cazul în care cele două axe coordonate se află în partea superioară a tăietorului, dar axa de rotație nu este perpendiculară pe axa liniară; A treia este metoda dublă a plăcii rotative, în cazul în care două coordonate de rotație controlează direct rotația spațială; Al patrulea este o masă de lucru agățată, cu două axe pe masa de lucru, dar axa de rotație nu este perpendiculară pe acea axă; Al cincilea este un leagăn pornind de la o rotație, cu două coordonate de rotație pe o sculă și una pe piesa de prelucrat.