Один из них - двойной поворот, две координаты вращения непосредственно управляют направлением оси инструмента;

Во - вторых, вертикальная вращающаяся головка, две оси координат в верхней части резца, но ось вращения не перпендикулярна линейной оси;

Три - это двухроторный режим, две вращающиеся координаты непосредственно управляют пространственным вращением;

Четыре - это опущенный стол, две оси на столе, но ось вращения не перпендикулярна этой оси;

Пять из них начинаются с одного вращения, два вращающихся координат на одном ноже и один на рабочем месте.