Вот схема конструкции узлов шпинделя вертикального центра обработки CNC. Он состоит из шпинделя, механизма автоматического зажима ножа, переднего и заднего подшипников и так далее. На передней части шпинделя используется коническое отверстие 7: 24, легко загружать и выгружать рукоятку, но также имеет критический момент трения, стандартный натяжной гвоздь 5 затягивается внутри рукоятки.

Когда требуется защемление инструмента, верхняя полость поршня 1 не имеет давления масла, а пружинная сила стопорной пружины 3 перемещает поршень 1 вверх в указанное положение. Тяжка 2 перемещается вверх под давлением пружины 3 в графическое положение, стальной шар 4 вынужден закрываться, застрять в кольцевой канавке крепления гвоздя 5, натянуть гвоздь 5 вверх через стальную тягу, так что внешний конус рукоятки рычага и внутренний конус конического отверстия шпинделя сжимаются друг с другом, так что рукоятка застряла на шпинделе.

При расслаблении рукоятки гидравлическое масло входит в верхнюю полость поршня 1, давление масла заставляет поршень 1 опускаться, толкает тягу 2 вниз. На этом этапе стопорная пружина 3 сжимается, стальной шар 4 перемещается вниз с натяжным гвоздем 5, когда стальной шар перемещается на большую апертуру шпинделя, чтобы ослабить натяжной гвоздь 5, нож вместе с натяжным гвоздем 5 может быть удален манипулятором. Когда манипулятор загружает новую рукоятку, поршень 1 сжимается гидравлическим маслом в масляной полости.

Затягивающий механизм рукоятки использует пружинную защемку, гидравлическое расслабление, может гарантировать, что в работе, в случае внезапного отключения электроэнергии, нож и стержень не будут свободны самостоятельно. В верхней части поршневого штока соединяется сжатый воздух, и когда манипулятор удаляет инструмент из шпинделя, сжатый воздух выдувает коническое отверстие шпинделя через центральное отверстие поршневого штока и тяги, так что коническое отверстие рукоятки плотно прикреплено к коническому отверстию шпинделя, чтобы обеспечить правильное позиционирование инструмента. Маршрутные переключатели 7 и 8 используются для передачи сигналов защемления и реле.