1. режим двойного возврата, две координаты вращения непосредственно управляют направлением оси ножа;

2. способ вращения вниз, две оси координат в верхней части инструмента, но ось вращения не перпендикулярна оси прямой;

3, двойной поворотный режим, две вращающиеся координаты непосредственно управляют пространственным вращением;

4. опущенный стол, две оси на рабочем столе, но ось вращения не перпендикулярна оси;

5.Один маятник поворачивается, два вращающихся координат, один на ноже, один на изделии.