Prvou metódou je metóda dvojitého otáčania späť, kde dve rotačné súradnice priamo ovládajú smer osi nástroja; Druhá je rotačná metóda, v ktorej sú dve súradnice na vrchole rezača, ale rotačná os nie je kolmá na lineárnu os;

Tretia je metóda dvojitého obratového tabuľky, kde dve rotačné súradnice priamo ovládajú priestorovú rotaciu; Štvrtá je obesená pracovná stolica s dvoma osi na pracovnej stolici, ale otočná os nie je kolmá na túto os; Pätá je svietidlo začínajúce z jednej rotácie, s dvoma rotačnými súradnicami na jednom nástroji a jednou na pracovisku.