Jednou je metóda dvojitého otáčania hlavy, kde dve rotačné súradnice priamo ovládajú smer osi nástroja;

Tieto dve sú metóda obesenej otáčacej hlavy s dvoma súradnicami na vrchole rezača, ale otočná os nie je kolmá na lineárnu os;

Tri sú režimy dvojitého obratu, kde dve rotačné súradnice priamo ovládajú priestorovú rotáciu;

Štyri sú rozptýlené pracovné stolice s dvoma osi na pracovnej stolici, ale otočná os nie je kolmá na túto os;

Päť je pohyb začínajúci z jednej rotácie, s dvoma súradnicami rotácie na jednom nástroji a jednou na pracovisku.