Uvedené je štrukturálny diagram komponentov hrúbky vertikálneho strojového centra CNC. Pozostáva z automatického pripevňovacieho a uvoľňovacieho mechanizmu pre ručkové a rezové nástroje, ako aj predné a zadné ložiská. Predný koniec hrudníka prijíma 7:24 taperovú dieru, ktorú je ľahké inštalovať a odstrániť držiteľ nástroja a má kritický krútiaci moment. Štandardný ťahový necht 5 je zatiahnutý vo vnútri držiteľa nástroja.

Keď je potrebné zatiahnuť nástroj, v hornej olejovej komore piestu 1 neexistuje žiadny tlak ropy a pruhová sila stúpanej pružiny 3 pohybuje piestu 1 hore na polohu zobrazenú na diagrame. Tlačiteľ 2 sa pohybuje nahor na polohu zobrazenú na diagrame pod tlakom jari 3 a oceľová guľa 4 je nútená stiahnuť a pripevniť sa do kruhovej vrstvy ťahovej guľky 5. Tlačiteľ 5 je zatiahnutý nahor cez oceľovú guľkovú ťahovú guľku tak, aby sa vonkajší kônový povrch kônu držiteľa nástroja a vnútorný kônový povrch vrstvy kônu vzájomne stlačili a držiteľ nástroja je zatlačený na vrstvu.

Keď sa ručidlo uvoľní, hydraulický olej vstupuje do hornej olejovej komory piestu 1 a tlak ropy spôsobuje, že piest 1 sa pohybuje smerom nadol, stlačidlo 2 sa pohybuje smerom nadol. V tomto bode sa stlačí stlačená pružina 3 a oceľová guľa 4 sa pohybuje dole spolu s napätím 5. Keď sa oceľová guľa pohybuje do väčšieho otvoru, napätie 5 sa uvoľní a nástroj a napätie 5 sa môže odstrániť robotickou rukou. After the robotic arm installs the new tool handle, the hydraulic oil in the oil chamber of piston 1 releases pressure and tightens the tool handle.

Mechanizmus kľučenia ručky používa pružinové kľučenie a hydraulické uvoľnenie, aby sa zabezpečilo, že v prípade náhleho vypnutia elektrickej energie počas prevádzky ručka nebude uvoľnená samostatne.? Pripojený je stlačený vzduch na horný koniec diery piestového prúta. Keď robotická ruka vytiahne nástroj z hrudníka, stlačený vzduch vydýcha hrudníkovú dieru cez strednú dieru piestového prúta a ťahového prúta, čím sa povrch držiteľa nástroja pevne pripojí k hrudníkovej diere, čím sa zabezpečí správne umiestnenie nástroja. Cestovné prepínače 7 a 8 sa používajú na vysielanie signálov na tlačenie a uvoľnenie držiteľa nástroja.