1. metóda dvojitého otáčania späť s dvoma súradnicami otáčania, ktoré priamo ovládajú smer osi nástroja;

(2) Metóda rotácie nadol má dve súradnice na vrchole nástroja, ale otočná os nie je kolmá na lineárnu os;

3) režim dvojitého obrátkového tabuľky, dve rotačné súradnice priamo ovládajú priestorovú rotáciu;

4. pozastavená pracovná stolica s dvoma osi na pracovnej stolici, ale rotačná os nie je kolmá na os;

5. Jeden pohyb a jedna rotácia, dve rotačné súradnice, jedna na nástroji a jedna na pracovisku.