Pri vzniku automatizovaného vybavenia, ako je nakládka a vykládka robotných zbraní, priniesla podnikom obrátkový bod. Používanie robotných zbraní na nakládku a vykládku v automatizovaných zámkoch CNC môže znížiť pracovné zaťa ženie pracovníkov, znížiť výrobné náklady a zlepšiť výrobnú efektívnosť. Shenzhen EMAR Precision Technology Co., Ltd. je venovaná vysokopresnému vonkajšiemu spracovaniu CNC vrátane chodiacich strojov CNC, strojových stredísk CNC, zámkov CNC, obrátených kompozitných strojových stredísk na mletie atď. Ďalej EMAR analyzuje hlavné zložky automatizovaných manipulátorov CNC zámkov takto:

1. Vozový systém

Je to zdroj výkonu automatizovaného CNC manipulátora, ktorý môže by ť poháňaný elektrickými motormi, hydraulickými motormi, pneumatickými motormi atď.

2. Prenosový systém

Jeho funkciou je prenos pohybu a výkonu na rôzne aktuátory s cieľom dokončiť procesnú prevádzku manipulátora strojového zariadenia CNC a zároveň prenos pohybu na pomocné mechanizmy na dokončenie pomocných činností.

3. Kontrolný systém

Jeho funkciou je riadiť systém pohonu, prenosový systém a aktivátor stroja, prideliť pohon každému aktivátorovi a koordinovať ich činnosti včas a v poradí.

4. Vykonávajúca agentúra

Je to časť, ktorá realizuje prevádzku a pomocnú prevádzku automatizovaných CNC uzáverov a jej postup a právo o pohybe sú určené procesnými zásadami a požiadavkami.

5. Detekčný systém

Jej funkciou je zistiť polohu, náraz, rýchlosť, tlak, prietokový rýchlosť atď. robotického ramena automatizovaného CNC zámku a poskytnúť spätnú väzbu na ovládací systém.