Ml čenie a oto čenie majú opa čné režimy pohybu. Pou žíva rotujúce nástroje na rezanie viacer ých os ôb na vykonanie rota čného pohybu na rezanie pracovn ých dielov, čím je účinná strojov á met óda. Počas mletia sa nástroj rotuje (hlavný pohyb) a pracovn ý diel pohybuje (pohyb krmiva). ale v tomto čase sa musí pohybovať aj rota čný nástroj, t. j. nástroj dokon čuje pohyb hlavného pohybu aj pohyb krmiva súčasne. Ml čenie sa vo vše obecnosti vykonáva na mletiacich strojoch alebo nudn ých strojoch vhodn ých na strojovanie ploch ých povrchov, hr úb, rôznych formujúcich povrchov, ako sú k ľúče na kvety, prevody, nity a osobitn é profily moldov.

Poznámky pre fr ézovanie:

(1) Pri mlet í neregul árnych diel a pri použití plierov, indexovac ích hlav alebo špecializovaných zariaden í na držanie diel by sa ťa žisko neregul árneho diel a a plierov, indexovac ích hlav, špecializovaných zariaden í at ď. malo umiestniť v čo naj v äčšej miere uprostred pracovnej stolice, aby sa zabránilo nerovnomernej sile na pracovnej stolici a deform ácii;

(2) pri rýchlom alebo automatickom pod ávaní fr ézovania nie je dovolen é stla čiť pracovn ý st ôl na oboch koncoch, aby sa zabránilo stla čeniu skrutky;

(3) Nie je povolen é používať motorizovan é nastavenie n ôž a nastavenie nôž by sa malo vykona ť manu álne;

(4) Pri zvrátení pracovnej banky sa musí zvrátený rukopis zastavi ť v strednej polohe pred zvrátením a priame zvrátenie sa nesmie povoli ť;

(5) Pri mlet í k ľúčových ša chtov alebo rezan í tenk ých pracovn ých dielov sa pri mletí starostlivo neu škodí rozdelená hlava a pracovný st ôl;

(6) Pri fr ézovaní plochy sa musí pou žiť kot úč s viac ako štyrmi hlavami a vybra ť vhodn é mno žstvo rezania, aby sa zabránilo vibráci ám stroja pri fr ézovaní.

Charakteristika frézovania je: každý zub frézovacieho zariadenia sa periodicky prerušuje v rezaní, hrúbka každého zubu sa mení počas rezania, prívod každého zubu označuje relatívny posun obrobku v priebehu každého otáčania zubu frézovacieho zariadenia.