Obsahuje najmä tieto päť met ód: jedna je met óda dvojit ého ot áčania hlavy,

Dve rota čné súradnice priamo ovládaj ú smer osi nástroja; Druhou met ódou je drooping rotating head, kde dve súradnice sú na vrchole rez a ča, ale rota čná os nie je kolm á na line árnu os; Tretia je met óda dvojit ého obratov ého tabu ľky, kde dve rota čné súradnice priamo ovládaj ú priestorov ú rotaciu; Štvrt á je obesen ý pracovn ý st ôl s dvoma osi na pracovnom stôle, ale oto čná os nie je kolm á na túto os; P äťou je posunutie začínajúce z rot ácie, s dvoma s úradnicami rot ácie na jednom nástroji a jednou na pracovisku.