Prva metoda je metoda dvojnega obračanja nazaj, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata smer osi orodja; Druga je metoda padajočega vrtenja, pri čemer sta koordinatni osi na vrhu rezalnika, vrtenje pa ni pravokotno na linearno os;

Tretja je metoda dvojne vrtljive plošče, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje; Četrta je viseča delovna miza z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na to os; Peta je nihanje, ki se začne z enim vrtenjem, z dvema koordinatama vrtenja na enem orodju in eno na obdelovancu.