Za razumevanje načela delovanja majhnega obdelovalnega centra je treba najprej pojasniti sestavne dele majhnega obdelovalnega centra. Majhen obdelovalni center je sestavljen predvsem iz petih delov: numeričnega krmilnega sistema, naprave za detekcijo, pogonske naprave, prenosne verige strojnega orodja in servo motorja. Vsak del ima posebne funkcije. Spodaj bomo predstavili njihova delovna načela iz teh petih delov, tako da lahko vsak imel določeno razumevanje majhnega obdelovalnega centra.

Del 1: Numerični krmilni sistem: Enakovreden možganom majhnega obdelovalnega centra, mora obdelati električne signale iz naprav za zaznavanje, pogonskih naprav in servo motorjev, pojasniti splošno stanje obdelovalnega orodja in pripraviti navodila za naslednji korak dela. Majhen obdelovalni center na primer izvede ukaz za spremembo orodja. Sistem določa prostorski položaj gibanja vretena skozi servo motor, določa, ali je orodje nameščeno na vreteno skozi senzor orodja za vpenjanje vretena, in potrdi številko orodja na nabiralniku orodja v tem trenutku prek senzorja številke nabiralnika orodja. Končni krmilni sistem uporablja signale, ki jih ob različnih časih prenašajo različne naprave za zaznavanje, kot referenčne podatke za izvedbo naslednjega ukrepa. Sistem numeričnega krmiljenja neposredno določa stabilnost majhnih obdelovalnih centrov, zato je potrebna skrbna izbira sistema.

Del 2: Pogonska naprava: enakovredna možganskemu deblu majhnega obdelovalnega centra, lahko obdeluje nekatere signale nizke ravni, kot so signali hitrosti in položaja, ki jih prenašajo servo motorji. Sistem je pomagal opravljati veliko število dolgočasnih nalog, medtem ko je neposredno nadzoroval delovanje servo motorja. Zato je zelo pomembna tudi njena vloga.

Tretji del: Naprava za zaznavanje: Enakovredna koži, oči in ušesu, mora zbrati stanje strojnega orodja prek senzorjev, da zagotovi referenco podatkov o gibanju sistema. Okvara senzorja, ki povzroči, da strojno orodje ne prejme ustreznega signala, bo močno povečala stopnjo nesreč.

Četrti del: Servo motor: Enakovreden srcu, je glavni vir energije za majhne obdelovalne centre. Zaradi vgrajenih senzorjev položaja in hitrosti služi kot naprava za delno zaznavanje, zato servo motor neposredno določa natančnost obdelovalnega stroja.

Del 5: Prenosna veriga strojnih orodij: Enakovredna je mišicam in okončinam majhnega obdelovalnega centra, ki lahko prenaša moč servo motorjev in doseže namen prenosa moči. To je mehanska komponenta, ki v glavnem določa natančnost obdelovalnega orodja.

Z razumevanjem petih pomembnih sestavnih delov majhnega obdelovalnega centra lahko bolje razumemo njegovo načelo. Majhen obdelovalni center prenaša signale v sistem prek naprave za zaznavanje, sistem pa daje navodila za ukrepanje. Voznik in prenosna veriga izvajata dejanje, naprava za zaznavanje pa oddaja signal dejanja. Sistem presoja, da je ukaz izvedbe končan. To je delovno načelo majhnega obdelovalnega centra in verjamem, da bo razumevanje načela majhnega obdelovalnega centra imelo pomembno vodilno vlogo pri izbiri enega.