Ena je metoda dvojne obratne glave, pri kateri dve rotacijski koordinati neposredno upravljata smer osi orodja;

Obe sta metoda viseče vrtljive glave z dvema koordinatnima osi na vrhu rezalnika, vendar os vrtenja ni pravokotna na linearno os;

Trije so načini dvojne vrtljive plošče, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje;

Štiri so povešene delovne mize z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na to os;

Pet je nihanje, ki se začne z enim vrtenjem, z dvema koordinatama vrtenja na enem orodju in eno na obdelovancu.