Posebna oprema petosnega stroja za obdelavo določa, kateri dve od treh vrtljivih osi uporablja, in ima lahko poljubne kombinacije AB, AC ali BC, kar vključuje tip petosnega stroja. Pogosti tipi vključujejo ušesne osi in rotacijske stroje.

Stroji za ušesa delujejo na osi A (vrtenje okoli osi X) in osi C (vrtenje okoli osi Z), medtem ko rotacijski stroji delujejo na osi B (vrtenje okoli osi Y) in osi C (vrtenje okoli osi Z). Vrtenje osi v ušesnih strojih je označeno z gibanjem delovne mize, medtem ko je pri rotacijskih strojih vrtenje označeno z vrtenjem vretena.