1. metoda dvojnega obračanja nazaj, z dvema koordinatama vrtenja, ki neposredno nadzorujeta smer osi orodja;

2. metoda vrtenja navzdol ima dve koordinatni osi na vrhu orodja, vendar os vrtenja ni pravokotna na linearno os;

3. način dvojne vrtljive plošče, dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje;

4. viseča delovna miza z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na os;

5. en nihanje in eno vrtenje, dve rotacijski koordinati, ena na orodju in ena na obdelovancu.