Posebna konfiguracija petosnega CNC obdelovalnega stroja določa, kateri dve od treh vrtljivih osi uporablja, in ima lahko poljubne kombinacije AB, AC ali BC, odvisno od vrste petosnega stroja. Pogosti tipi vključujejo ušesne osi in rotacijske stroje.

Stroji za ušesa delujejo na osi A (vrtenje okoli osi X) in osi C (vrtenje okoli osi Z), medtem ko rotacijski stroji delujejo na osi B (vrtenje okoli osi Y) in osi C (vrtenje okoli osi Z). Vrtenje osi v strojih za ušesne osi je označeno z gibanjem delovne mize, medtem ko rotacijski stroji označujejo vrtenje osi z vrtenjem vretena.