Vključuje predvsem naslednjih pet metod: ena je metoda dvojne obratne glave,

Dve rotacijski koordinati neposredno upravljata smer osi orodja; Druga metoda je nagnjena vrtljiva glava, pri čemer sta koordinaatni osi na vrhu rezalnika, vrtljiva os pa ni pravokotna na linearno os; Tretja je metoda dvojne vrtljive plošče, kjer dve koordinati vrtenja neposredno upravljata prostorsko vrtenje; Četrta je viseča delovna miza z dvema osma na delovni mizi, vendar os vrtenja ni pravokotna na to os; Peta je nihanje, ki se začne z vrtenjem, z dvema koordinatama vrtenja na enem orodju in eno na obdelovancu.