Prva metoda je metoda dvostrukog okretanja nazad, u kojoj dve koordinate rotacije direktno kontrolišu pravac osi alata; Druga je metoda rotacije, gdje su dve koordinate sjekire na vrhu rezača, ali osna rotacije nije perpendikularna na linearnoj osi;

Treća je dvostruka metoda okretanja, gdje dve koordinate rotacije direktno kontrolišu prostornu rotaciju; Četvrta je radna klupa, sa dve sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na toj osi; Пети је свинг који почва од једног ротације, са двама координата ротације на једном инструменту и једном на рабочем делу.