Prva je metoda dvostrukog okretanja glave, u kojoj dve rotacijske koordinate direktno kontrolišu pravac osi alata;

Dva su metoda okretanja glave, sa dve koordinate sjekire na vrhu rezača, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi;

Tri su dva obrnuta režima, gdje dve rotacijske koordinate direktno kontroliraju prostornu rotaciju;

Četiri su pločice na radnoj klupi, sa dve sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu;

Pet je svinja počevši od jedne rotacije, sa dve koordinate rotacije na jednom alatu i jedan na radnom delu.