Gore je strukturni dijagram komponenta vertikalnog CNC mašinskog centra. To se sastoji od automatskog klampiranja i oslobađanja mehanizma za okrenuto i rezanje alata, kao i prednje i zadnje nosenje. Prednji kraj okreta usvoji rupu od 7:24 kaseta, koja je lako instalirati i ukloniti drža ča alata i ima kritičnu torbu za frikciju. Standardni nokt 5 je usklađen unutar držača alata.

Kada je potrebno da pritisne alat, u gornjoj naftnoj komori pištolja 1 ne postoji naftni pritisak, a proljećna snaga stakla proljeće 3 premješta pištolj 1 gore na poziciju pokazanu u dijagramu. Povuci štap 2 gore na položaj pokazan u dijagramu pod pritiskom proljeća 3, a čelična lopta 4 je prisiljena da se povuče i sklapa u prsten grov povlačenog štap 5. Povuci štap 5 se pritiska gore kroz čeličnu štap izvlačenog lopte, tako da je spoljašnja kone površina kone držača alata i unutrašnja kone površina rupe za kone, zajedno kompresirana, a držač alata je sklapan na spindle.

Kada se rukavica opušta, hidrauličko ulje ulazi u gornju naftnu komoru pištolja 1, a naftni pritisak uzrokuje da se pištolj 1 kreće dole, gurajući štap 2 da se kreće dole. U ovom trenutku, kompresirana je proljeće 3, a čelična lopta 4 se kreće dole zajedno sa napetom 5. Kada čelična lopta krene na veći apertur spindle, napetost 5 se oslobodi, a alat i napetost 5 se može ukloniti od robotičke ruke. Nakon što robotička ruka instalira novu ruku za alat, hidrauličko ulje u naftnoj komori pištolja 1 oslobodi pritisak i stiže ruku za alat.

Mehanizam za klampiranje ruke koristi proleèno klampiranje i hidraulièno opuštenje kako bi se osigurao da u sluèaju iznenadne energije tijekom operacije ruka neće sama osloboditi. Postoji kompresiran vazduh povezan sa gornjem kraju rupe od pistonskih štapova. Kada robotička ruka izvlači alat iz kičme, kompresiran vazduh puši rupu od kičme trake kroz centralnu rupu štapova pistonskih štapova i povlači štap, èini vrpcu držača alata čvrsto uklapanu sa rupom kičme trake, osiguravajući pravu poziciju alata. Putovanje prekidača 7 i 8 se koriste za slanje signala za klampiranje i oslobađanje držača alata.