1. Dvostruka metoda okretanja natrag, sa dve koordinate rotacije direktno kontrolišu smjeru osi alata;

2. metoda dolje rotacije ima dve koordinate sjekire na vrhu alata, ali osna rotacije nije perpendikularna na linearnu osu;

3. Dvostruki obrnuti režim, dve koordinate rotacije direktno kontroliraju prostornu rotaciju;

4. Suspendirana radna klupa, sa dve sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na osni;

5. Jedna svinja i jedna rotacija, dve rotacijske koordinate, jedan na alatu i jedan na radnom delu.