U uglavnom uklju čuje sljed e će pet metoda: jedan je dvostruka metoda okretanja glave,

Dve rotacijske koordinate direktno kontrolišu smjeru osi alata; Drugi metod je rotirajuća glava, gdje su dve koordinate sjekire na vrhu rezača, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi; Treća je dvostruka metoda okretanja, gdje dve koordinate rotacije direktno kontrolišu prostornu rotaciju; Četvrta je obješena radna tabla, sa dve sjekire na radnom stolu, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu; Пети је свињање који начина од ротације, са две координате ротације на једном инструменту и једном на рабочем делу.