Den första metoden är dubbelvändningsmetoden, där två rotationskoordinater direkt styr verktygsaxelns riktning. Den andra är den fallande rotationsmetoden, där de två koordinataxlarna är högst upp på skäraren, men rotationsaxeln inte är vinkelrät mot den linjära axeln.

Den tredje är metoden med dubbla skivspelare, där två rotationskoordinater direkt styr rumslig rotation. Den fjärde är en hängande arbetsbänk, med två axlar på arbetsbänken, men rotationsaxeln är inte vinkelrät mot den axeln. Den femte är en sväng som startar från en rotation, med två rotationskoordinater på ett verktyg och en på arbetsstycket.