En är metoden med dubbla vridhuvuden, där två rotationskoordinater direkt styr verktygsaxelns riktning.

De två är metoden med hängande roterande huvud, med två koordinataxlar högst upp på fräsen, men rotationsaxeln är inte vinkelrät mot den linjära axeln.

Tre är dubbla vändbordslägen, där två rotationskoordinater direkt styr rumslig rotation.

Fyra är hängande arbetsbänkar, med två axlar på arbetsbänken, men rotationsaxeln är inte vinkelrät mot den axeln.

Fem är en sväng som startar från en rotation, med två rotationskoordinater på ett verktyg och en på arbetsstycket.