Ovanstående är ett strukturellt diagram över spindelkomponenterna i ett vertikalt CNC-bearbetningscenter. Den består av en automatisk spänn- och lossningsmekanism för spindel och skärverktyg samt främre och bakre lager. Spindelns främre ände har ett 7:24 koniskt hål, som är lätt att installera och ta bort verktygshållaren, och har ett kritiskt friktionsmoment. Den vanliga dragspiken 5 dras åt inuti verktygshållaren.

När det är nödvändigt att dra åt verktyget finns det inget oljetryck i den övre oljekammaren i kolv 1, och fjäderkraften hos den staplade fjädern 3 flyttar kolv 1 uppåt till det läge som visas i diagrammet. Dra stång 2 rör sig uppåt till det läge som visas i diagrammet under trycket på fjäder 3, och stålkula 4 tvingas dra tillbaka och klämma i ringspåret på dragstift 5 Dra stift 5 dras uppåt genom stålkulans dragstång, så att den yttre konytan på verktygshållerkonen och den inre konytan på spindelkonhålet komprimeras ömsesidigt och verktygshållaren kläms fast på spindeln.

När handtaget är avslappnat kommer hydrauloljan in i kolv 1:s övre oljekammare, och oljetrycket gör att kolv 1 rör sig nedåt och trycker på stång 2 att röra sig nedåt. Vid denna punkt komprimeras den staplade fjädern 3 och stålkulan 4 rör sig nedåt tillsammans med spännstiftet 5. När stålkulan rör sig till en större spindelöppning släpps spännstiftet 5 och verktyget och spännstiftet 5 kan avlägsnas av robotarmen. Efter att robotarmen installerat det nya verktygshandtaget släpper hydrauloljan i oljekammaren i kolv 1 ut trycket och drar åt verktygshandtaget.

Handtagets klämmekanism använder fjäderklämning och hydraulisk avslappning för att säkerställa att handtaget inte lossnar på egen hand i händelse av ett plötsligt strömavbrott under drift.? Det finns tryckluft ansluten till den övre änden av kolvstångens hål När robotarmen drar ut verktyget från spindeln blåser tryckluften spindelns koniska hål genom mitthålet på kolvstången och dragstången, vilket gör att verktygshållarens koniska yta tätt passar med spindelkoniska hål, vilket säkerställer korrekt positionering av verktyget. Resebrytare 7 och 8 används för att sända signaler för fastspänning och lossning av verktygshållaren.