Den specifika utrustningen hos en femaxlig bearbetningsmaskin bestämmer vilka två av de tre roterande axlarna den använder, och den kan ha godtyckliga kombinationer av AB, AC eller BC, vilket innebär typen av femaxlig maskin. Vanliga typer är öronaxlar maskiner och roterande maskiner.

Öronaxelmaskiner arbetar på A-axeln (roterar runt X-axeln) och C-axeln (roterar runt Z-axeln), medan roterande maskiner arbetar på B-axeln (roterar runt Y-axeln) och C-axeln (roterar runt Z-axeln). Rotationsaxeln i öronaxlar indikeras av arbetsbordets rörelse, medan rotationsaxeln i roterande maskiner indikeras av rotationsspindeln.