Den specifika utrustningen hos en femaxlig CNC-bearbetningsmaskin bestämmer vilka två av de tre roterande axlarna den använder, och den kan ändras i valfri kombination av AB, AC eller BC, beroende på typ av femaxlig maskin. Vanliga typer är öronaxlar maskiner och roterande maskiner.

Öronaxelmaskiner arbetar på A-axeln (roterar runt X-axeln) och C-axeln (roterar runt Z-axeln), medan roterande maskiner arbetar på B-axeln (roterar runt Y-axeln) och C-axeln (roterar runt Z-axeln). Rotationsaxeln i öronaxlar representeras av arbetsbordets rörelse, medan rotationsaxeln i rotationsmaskiner representeras av huvudaxelns rotation.

Båda stilarna har sina gemensamma fördelar. Exempelvis ger öronaxlar större arbetsbelastning eftersom det inte finns något behov av att kompensera för det utrymme som upptas av den roterande spindeln. Å andra sidan kan roterande maskiner stödja tyngre delar eftersom arbetsbänken alltid är horisontell.