1. dubbel vändning tillbaka metod, med två rotationskoordinater som direkt styr verktygsaxelns riktning;

2. rotationsmetoden nedåt har två koordinataxlar högst upp på verktyget, men rotationsaxeln är inte vinkelrät mot den linjära axeln.

3. Dubbla skivbordsläge, två rotationskoordinater styr direkt rumslig rotation;

4. upphängd arbetsbänk, med två axlar på arbetsbänken, men rotationsaxeln är inte vinkelrät mot axeln;

5. En sväng och en rotation, två rotationskoordinater, en på verktyget och en på arbetsstycket.