Kituo cha mabadiliko cha vifaa vinavyotokana na kituo cha mbinu cha CNC kinamaanisha upande wa mpangilio wa kifaa wakati wa ufundishaji wa kujitegemea. Most five axis machining centers have arbitrary tool change points, which should be selected in a direction that does not interfere with the workpiece or fixture during the tool exchange process.

Kwa kawaida, mabadiliko ya kifaa huchaguliwa karibu na pointi ya maoni ya kituo cha mbinu, na pointi hizi zinachaguliwa karibu na pointi ya maandishi ya kituo cha vifaa. Labda pointi ya pili ya maoni ya kituo cha vifaa vinatumika kama sehemu ya mabadiliko ya kifaa.