Utawala wa kwanza ni njia mbili za kurejea nyuma, ambapo mifumo miwili ya mzunguko moja kwa moja kudhibiti mwelekeo wa mkasi wa kifaa; Kila pili ni njia ya mzunguko, ambapo mistari miwili ya usalama upo juu ya kichwa cha katikati, lakini ukuta wa mzunguko haupo upepo wa kisasa;

Ya tatu ni njia ya mbili inayotumika, ambapo mifumo miwili ya mzunguko inasimamia moja kwa moja kudhibiti mzunguko wa anga; Mnamo wa nne ni benki ya kufanya kazi, yenye mistari miwili kwenye benki ya kazi, lakini mkasi wa mzunguko haupo jambo la kawaida kwa mkasi huo; Na ya tano ni nguruwe kuanza kuanzia mzunguko mmoja, na mifumo miwili ya mzunguko kwenye zana moja na moja kwenye kazi.