1. mbili za kurudi nyuma, kwa njia mbili za mzunguko moja kwa moja kudhibiti mwelekeo wa mkasi wa kifaa;

2. Utawala wa mzunguko wa chini una mistari miwili ya mfuatiliano juu ya zana hiyo, lakini mkasa wa mzunguko hauna upande wa kisasa;

3. Utawala wa mara mbili unaoendelea, mifumo miwili ya rotation moja kwa moja kudhibiti mzunguko wa anga;

4. Mchoro wa kazi uliotumiwa, ukiwa na mistari miwili kwenye benki ya kazini, lakini mkasa wa mzunguko hauna jambo la kawaida kwa mkasi;

5. Upigaji mmoja na mzunguko mmoja, mifumo miwili ya mzunguko, moja kwenye vifaa na moja kwenye kazi.