Kutokana na uzalishaji wa vifaa vya kujitegemea kama vile kupandisha na kupanua silaha za roboti, imeleta hatua ya kugeuka kwa makampuni. Shenzhen Uwezeshaji wa Teknolojia ya Uwezeshaji wa EMAR, Ltd. anachambua vifaa vikuu vya vifaa vya nje vya CNC, ikiwa ni pamoja na mashine yanayotembea CNC, vituo vya vifaa vya CNC, vifaa vya vifaa vya vifaa milioni, kadhalika hapa chini, EMAR itachambua vifaa vikuu vya madhubuti vya vifaa vya CNC, kama ifuatavyo:

1. Mfumo wa ubadilishaji

Ni chanzo cha uongozi wa kituo cha CNC, ambacho kinaweza kuendeshwa na gari za umeme, magari ya hydraulic, magari ya pneumatia, etc.

2. Mfumo wa usafiri

Mpango wake ni kuwatumia hatua na madaraka kwa watendaji mbalimbali ili kumaliza operesheni ya mwendeshaji wa zana za vifaa vya CNC, wakati pia kusambaza hatua za kuunganisha mfumo wa kutekeleza vitendo vya ushirikiano.

3. mfumo wa kudhibiti

Mfumo wake ni kudhibiti mfumo wa ubadilishaji, mfumo wa usafiri, na mtengenezaji wa mashine, kutengeneza hatua kwa kila muigizaji, na kuhatibu vitendo vyao wakati na kwa mfululizo.

4. Shirika la Utendaji

Ni sehemu ambayo inagundua operesheni na upasuaji wa ushirikiano wa vifaa vya CNC, na mfululizo wa vitendo vyake na sheria za harakati zimetayarishwa na kanuni na mahitaji ya mchakato.

5. Mfumo wa Uchunguzi

Mpango wake ni kutambua nafasi, mashambulizi, haraka, shinikizo, kiwango cha maji, etc. ya mkono wa roboti wa CNC na kutoa maoni kwa mfumo wa udhibiti.