ข้างต้นเป็นภาพสั้น ๆ ของโครงสร้างของชิ้นส่วนแกนหมุนของศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซีแนวตั้ง ประกอบด้วยแกนหมุนกลไกการปลดปล่อยหนีบอัตโนมัติของเครื่องมือตลับลูกปืนด้านหน้าและด้านหลัง ฯลฯ ปลายจมูกของแกนหมุนใช้รูเรียว 7: 24 ง่ายต่อการโหลดและขนถ่ายด้ามมีดและมีช่วงเวลาแรงเสียดทานที่สำคัญ เล็บดึงมาตรฐาน 5 จะกระชับภายในด้ามจับ

เมื่อจำเป็นต้องใช้เครื่องตัดยึดช่องใส่น้ำมันของลูกสูบ 1 ไม่มีแรงดันน้ำมันและแรงสปริงของสปริงซ้อน 3 ทำให้ลูกสูบ 1 เลื่อนขึ้นไปยังตำแหน่งที่แสดง Tie Bar 2 เลื่อนขึ้นไปยังตำแหน่งที่แสดงภายใต้ความกดดันของสปริง 3 ลูกเหล็ก 4 ถูกบังคับให้เก็บยึดแน่นในร่องวงแหวนของเล็บดึง 5 ดึงเล็บดึงขึ้น 5 ผ่านแถบดึงลูกเหล็กเพื่อให้พื้นผิวด้านนอกของก้านเรียวของก้านมีดและพื้นผิวเรียวด้านในของรูเรียวแกนหมุนถูกกดให้แน่นเพื่อให้ด้ามจับยึดติดกับแกนหมุน

เมื่อผ่อนคลายด้ามจับน้ำมันไฮดรอลิกจะเข้าสู่ช่องใส่น้ำมันของลูกสูบ 1 แรงดันน้ำมันทำให้ลูกสูบ 1 เลื่อนลงและดันแถบ 2 ให้เลื่อนลง ในเวลานี้สปริงซ้อน 3 ถูกบีบอัดและลูกเหล็ก 4 จะเลื่อนลงไปพร้อมกับเล็บดึง 5 เมื่อลูกเหล็กเลื่อนไปที่รูรับแสงของแกนหมุนขนาดใหญ่จะปล่อยเล็บดึง 5 เครื่องตัดพร้อมกับเล็บดึง 5 สามารถถอดออกได้โดยหุ่นยนต์ เมื่อหุ่นยนต์ใส่ด้ามจับใหม่แล้วลูกสูบ 1 ช่องใส่น้ำมันไฮดรอลิกเพื่อขนถ่ายจะดึงด้ามจับให้แน่น

กลไกการจับยึดด้ามจับใช้สปริงยึดไฮดรอลิกผ่อนคลายสามารถรับประกันได้ว่าในการทำงานหากไฟดับอย่างกะทันหันแถบมีดจะไม่คลายด้วยตัวเอง ที่ปลายส่วนบนของรูก้านลูกสูบมีอากาศอัด เมื่อหุ่นยนต์ดึงเครื่องมือออกจากแกนหมุนอากาศอัดจะเป่ารูเกลียวแกนหมุนผ่านรูกึ่งกลางของก้านลูกสูบและแท่งเพื่อให้พื้นผิวเรียวของด้ามจับและรูเรียวแกนหมุนพอดีเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องมืออยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง สวิตช์การเดินทาง 7 และ 8 ใช้เพื่อส่งสัญญาณการติดและผ่อนคลายก้านมีด